小さな子ども達に大人気のキャラクター“しまじろう”の、「仲間への思いやり」や「親子の愛情」を織り交ぜた感動の冒険ストーリーを展開します。
しまじろう、みみりん、とりっぴい、にゃっきいがやってきたのは美しくて楽しいおとぎの国。素敵なメアリー姫やお友達のトントン、そしてお城のゆかいな仲間たちとの出会い・・。
しまじろうと会場の子どもたちの新たな冒険がはじまります。